Luar Biasa Hemispherical Omnidirectional Roda Gimbaled Robot
Bradley University Grad Student [Curtis Boirum] telah membangun robot yang menggunakan sistem penggerak khusus, yang kami kira Anda belum pernah melihat sebelumnya. Robot menggunakan motor tunggal untuk mengendarai roda gimbal omnidirectional hemispherical, mendorongnya melintasi lantai dengan kecepatan fantastis dengan kelincahan yang luar biasa.
Robot menggunakan dua sumbu gimbal dasar untuk gerakan, yang menampung motor pesawat RC brushless kecil. Motor memutar roda karet pada kecepatan tinggi, yang mendorong robot ke arah mana pun pada film saklar, berkat sepasang servos RC. Ketika servos memiringkan gimbal, mereka mengubah sisi roda mana yang menyentuh tanah serta pengurangan gigi, menghilangkan kebutuhan akan transmisi mekanis atau mekanisme kemudi standar.
Sementara dia awalnya berpikir bahwa dia telah mengembangkan konsep itu, [Curtis] menemukan bahwa teknologi ini hampir 100 tahun, tetapi banyak orang telah melupakannya. Kami cukup yakin orang akan mengingatnya kali ini. Bagaimana mungkin Anda tidak, setelah menikmati video demo, kami telah tertanam di bawah ini?
Kami pikir itu adalah konsep yang hebat, dan kami tidak sabar untuk melihat apa yang membuat pembangun rumah robot lain dengan teknologi ini.
[via gizmodo]