Robot Juggler yakin menangani banyak bola
Robot juggler ini, digambarkan di atas selama penampilannya di Amper 2010, dapat menyimpan lima bola di udara sekaligus. Itu dirancang oleh Departemen Teknik Kontrol di Institut Teknis Ceko di Praha. Kami tahu itu tidak terlihat seperti gambar masih, tetapi dua video yang tertanam setelah istirahat adalah emas murni.
Untuk mempersenjatai trek vertikal melakukan juggling. Mereka dapat bergerak ke atas dan ke bawah pada jejak tersebut, dan sirkular grippers yang terpasang pada masing-masing dapat berputar secara horizontal. Aktuator ketiga berada di bagian bawah mesin, mengumpulkan bola apa pun yang mungkin turun, dan meluncurkannya kembali ke ranah tangan juggling. Kamera berkecepatan tinggi memfasilitasi pelacakan objek dengan cara yang sama seperti yang telah digunakan untuk kontrol quadcopter.
Objek yang dilemparkan ke dalam kandang pelindung itu adalah bola biliar. Kami kira massa tambahan membantu meredam setiap penyimpangan kecil dalam lemparan atau tangkapan.